Garras Pneumáticas
A garra pneumática, muitas vezes chamada de pinça pneumática é um tipo específico de atuador pneumático, como o próprio nome sugere, a sua função é agarrar, pegar, prender algum tipo de peça.
Existem vários modelos de garras pneumáticas, dependendo da peça, é necessário um tipo específico de garra para poder manipular com precisão e segurança.
Abaixo veremos alguns dos principais modelos de garras pneumáticas e suas aplicações.
Série CHZ2
A garra pneumática da série CHZ2 é um dos modelos mais aplicados na industria de forma geral, é bastante versátil e se aplica com facilidade a vários tipos de peças desde que se tenha superfícies planas para a "pega". O seu deslocamento se dá de forma linear, com as pinças vindo de encontro uma a outra.
Este modelo está disponível nos diâmetros de 6mm até 40mm. O diâmetro em questão, se refere ao embolo interno da garra, uma vez que o seu princípio de atuação é o mesmo de um atuador pneumático.
Série CHY2
A garra pneumática da série CHY2 também é uma das mais usadas na indústria, bastante versátil e de fácil aplicação a vários tipos de peças desde que se tenha superfícies planas para a "pega". Diferente do modelo CHZ2 o seu deslocamento se dá de forma ângular, com as pinças vindo de encontro uma a outra em uma rotação de 180º. Ou seja, estando aberta, ambas partem de 180° e se encontram em 90°. Este movimento em ângulo pode ser usado quando a garra precisa passar por algum espaço restrito ou encontra barreiras no caminho.
Este modelo está disponível nos diâmetros de 10mm até 25mm. O diâmetro em questão, se refere ao embolo interno da garra, uma vez que o seu princípio de atuação é o mesmo de um atuador pneumático.
Série CHC2
A garra pneumática da série CHC2 também muito utilizada na indústria, é o modelo mais simples, duas pinças simulam uma tesoura, ou dois dedos, bastante versátil e de fácil aplicação a vários tipos de peças, a superfície de pega na peça, deve acompanhar o ângulo da pinça ou se adaptar ao contorno se for uma peça macia, por exemplo borracha, outra solução bastante empregada a esta e aos outros modelos de garra é fazer um adaptador que seja compatível com o perfil da peça, este adaptador pode ser parafusado na pinça utilizando a furação já existente na pinça. A abertura da garra parte de 30° e termina em 10°.
Este modelo está disponível nos diâmetros de 10mm até 25mm. O diâmetro em questão, se refere ao embolo interno da garra, uma vez que o seu princípio de atuação é o mesmo de um atuador pneumático.
Série CRHQ
A garra pneumática da série CRHQ por sua vez é um tanto diferente das demais, além de ter a função de garra paralela como o modelo CHZ2, esta também tem a capacidade de fazer um giro no próprio eixo, este giro pode ser de 90° ou 180°. O que confere a esta garra uma ampla aplicação em automações de maior complexidade. Podendo ser aplicada por exemplo em usinagem seriada, usinagem em geral, injeção, robôs além de uma infinidade de outras aplicações.
Este modelo está disponível nos diâmetros de 10mm até 25mm. O diâmetro em questão, se refere ao embolo interno da garra, uma vez que o seu princípio de atuação é o mesmo de um atuador pneumático.
Os modelos mencionados acima são os mais utilizados, no total, temos oito modelos disponíveis, faça uma consulta e lhe ajudaremos a definir qual o modelo mais adequado para a sua automação.
Sucesso!