Os sensores são componentes responsáveis por detectar a posição de um embolo de cilindro através do campo magnético que o mesmo gera (se tiver o embolo magnético), quando detectados emitem um sinal elétrico que pode ser interpretado pelo CPL da máquina e permitir uma ação. Já o vacuostato, é um componente que detecta a existência do vácuo e pode também medir qual a sua variação.